좌표계 변환 (1) 썸네일형 리스트형 [좌표계 변환] 좌표계 변환, 좌표 변환 개념 공부 2023.07.12 수정 우선, 좌표계를 변환한다는 것은 좌표축을 변환한다는 것과 같은 말이다. 하지만 좌표계 변환과 좌표(점) 변환은 다른 말이고 서로 반대 변환이다. 이런 개념까지는 알고 있었으나 이 개념을 구현하려다 보니 막상 헷갈리는 개념들이 있어 살짝 기록하려고 한다. 지금까지 world 좌표계상에서 정의된 점을 camera 좌표계상에서 바라보았을때는 좌표가 몇으로 보일까? 를 풀기 위해서 다음의 수식을 이용해왔었다. Xw : 점 X를 World좌표계상에서 바라보았을때의 좌표 Xc : 점 X를 Camera 좌표계상에서 바라보았을때의 좌표 그런데 문제는 그럼 R,t 는 뭐지? R은 world 좌표축을 camera 좌표축으로 회전하는건가? 아니면 camera 좌표축을 world좌표축으로 회전하는 건.. 이전 1 다음
