PointNet (1) 썸네일형 리스트형 [딥러닝] DGCNN, EdgeConv 에서 point 들을 graph 화 하는법 EdgeConv 는 graph convolution 의 일종이라고 볼 수 있다.( graph convolution 의 연산방법 종류는 여러가지 있으며 한가지로 특정되지 않는다.) 우선 EdgeConv 가 나온 배경부터 살펴보자면 PointNet 처럼 point cloud 를 분석하는 네트워크에서 사용하기 위해 고안됐다. 그런데 point cloud 는 연결관계가 정의되지 않은 점 데이터의 집합이기 때문에 preprocessing 을 거치지 않으면 graph convolution 하는것이 불가능하다. 따라서 기존의 PointNet 같은 방법들은 point 들간의 구조적인 관계를 고려하지 못하는 단점이 있었는데 EdgeConv 은 이를 해결하기 위해 제안되었다. EdgeConv 은 point cloud 처럼.. 이전 1 다음