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[좌표계 변환] 좌표계 변환, 좌표 변환 개념 공부 2023.07.12 수정 우선, 좌표계를 변환한다는 것은 좌표축을 변환한다는 것과 같은 말이다. 하지만 좌표계 변환과 좌표(점) 변환은 다른 말이고 서로 반대 변환이다. 이런 개념까지는 알고 있었으나 이 개념을 구현하려다 보니 막상 헷갈리는 개념들이 있어 살짝 기록하려고 한다. 지금까지 world 좌표계상에서 정의된 점을 camera 좌표계상에서 바라보았을때는 좌표가 몇으로 보일까? 를 풀기 위해서 다음의 수식을 이용해왔었다. Xw : 점 X를 World좌표계상에서 바라보았을때의 좌표 Xc : 점 X를 Camera 좌표계상에서 바라보았을때의 좌표 그런데 문제는 그럼 R,t 는 뭐지? R은 world 좌표축을 camera 좌표축으로 회전하는건가? 아니면 camera 좌표축을 world좌표축으로 회전하는 건..
[리눅스] ls 명령어 옵션 ls -ltr 위 명령어는 ls -l -t -r 명령어를 하나로 합쳐서 간결하게 표현한 것이다. -l 자세히 출력하기 -t 시간순으로 출력하기. 여기서 시간은 업데이트한 시간을 의미한다. -r 역순으로 출력하기.
[Git] git log 옵션, 많이쓰는것들 정리 --oneline 커밋된 로그들을 한 줄로 보여준다. 여러개의 커밋로그중에서 내가 찾고 싶은 로그가 있거나, 로그들의 흐름을 보고싶을때 사용한다. 그러나 oneline옵션으로 로그를 보면 로그의 제목만 보이고, 구체적인 내용을 파악하기 어려운 경우가 있다. 로그를 제목/본문으로 나눠서 커밋한다면 --oneline 옵션 없이 로그를 보는게 더 편할 때가 있다. --shortstat 이 옵션은 몇개의 파일이 변경되고, 몇개의 line이 추가/삭제 되었는지를 보여주는 명령어다. -p git commit 하면서 변경된 사항들을 보여준다. --graph 커밋로그들을 그래프로 시각화하여 보여준다. branch들의 분기, 병합을 한눈에 보기 편하다. 참고한 사이트 http://www.dreamy.pe.kr/zbxe/..
[리눅스] 디렉토리 용량 확인 명령어 정리 현재 디렉토리에 포함된 모든 파일과 디렉토리의 용량을 출력하는 명령어1 du -sh ./* | sort -rh 장점 : 디렉토리에 K, M, G 등 단위가 표시되어 출력되기 때문에 사람이 보기 편하다. 단점 : 모든 파일과 디렉토리의 용량이 출력되고, 내림차순으로 정렬된다. 출처 현재 디렉토리에 포함된 모든 파일과 디렉토리의 용량을 출력하는 명령어2 du -d 1 -h | sort -h 장점 : 디렉토리에 K, M, G 등 단위가 표시되어 출력되기 때문에 사람이 보기 편하다. 또한 오름차순으로 정렬되어 보기 편하다. 단점 : 출처
[npz] npz 데이터에서 keys 확인하기 dictionary 같은 경우에는 data.keys()로 안에 어떤 데이터들이 들어있는지 확인 가능하지만 npz data같은 경우에는 keys()로 확인이 안된다. 하지만 간단하게 다음의 명령어로 확인이 가능하다. data.files >> ['trans', 'gender', 'mocap_framerate', 'betas', 'dmpls', 'poses'] 출처) https://stackoverflow.com/questions/49219436/how-to-show-all-the-element-names-in-a-npz-file-without-having-to-load-the-compl
[model freeze] layer 의 일부만 freeze 하기 if config.model.use_param_regressor: print(f"freeze all parameters except ParamRegressor") for name, param in model.named_parameters(): if 'ParamRegressor' in name: # print(f"{name} requires_grad = True") pass else: param.requires_grad = False # print(f"{name} requires_grad = False")
[중고거래] 당근마켓 거래(구매)할때 물어보면 좋을것들 별거아니지만 몇번의 중고거래를 하고나서 물어보면 좋았던것들인데 물어보지 않아서 약간 후회했던것들이 있어서 여기서 기록하고자 한다. 직거래 or 택배거래 일때 제품명(제품명 모르면 원래가격이라도 물어본다) 택배거래일때 전화번호 물어보고 확인전화 한번 한다. 옷일때 1. 실착횟수 물어본다. 2. 그 사람 신체사이즈(키, 몸무게, 체형)물어봐서 참고한다. 3. 빨면 줄어드는 옷인지, 털빠짐같은것이 있는 옷인지 물어본다.
[torch error] RuntimeError: Subtraction, the `-` operator, with a bool tensor is not supported. If you are trying to invert a mask, use the `~` or `logical_not()` operator instead. Traceback (most recent call last): File "smplifyx/main.py", line 206, in main(**args) File "smplifyx/main.py", line 196, in main **args) File "/home/kwu/Desktop/chun/my_repo/SMPLify-X/smplifyx/fit_single_frame.py", line 377, in fit_single_frame use_vposer=use_vposer) File "/home/kwu/Desktop/chun/my_repo/SMPLify-X/smplifyx/fitting.py", line 202, in run_fitting loss = optimizer.step(closure) File ..
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