카테고리 (177) 썸네일형 리스트형 [로봇내비게이션 강의정리] V-graph(Visibility) Roadmap-based method 선들의 연결로 path를 완성하는 알고리즘 Visibility graph, Voronoi Diagram Visibility Graph란? "보이는" 꼭지점(노드)들을 연결하는 graph를 말한다. v-graph를 만드는법 : 안보이는 점은 잇지 말고 보이는 점만 잇는다.(간단) v-graph를 만드는 의사코드는 다음과 같다. QInit, QGoal에서 Q(q)가 의미하는 바 : configuration을 의미하는 약어이다. 2줄에 segment는 노드와 노드를 연결하는 선을 의미. edge또한 선을 의미한다. u,v는 각각 노드를 의미한다. ==> 위 의사코드를 간단히 정리하자면 1. 만약 선분이 장애물의 한 변을 이루는 선분이면 ok, 선분이 장애물과 안 부딫히면 .. [시스템 프로그래밍 강의정리] files and directories file system file system = file data + file 속성 파일 속성이란? 파일 접근권한, 사이즈, 수정시간, user/group ID, ... stat stat : 파일의 정보를 struct stat에다가 기록하는 명령어. lstat : 심볼릭 파일에 대해서 적용하는 명령어인데, 만일 적용한게 심볼릭파일이 아니면 그냥 stat처럼 적용된다. st_mode st_mode는 파일의 정보를 bit에 기록할때 그 구조체 이름이다. 파일의 타입(regular, directory, ...), 스페셜, 접근 권한에 대한 정보를 가지고 있다. file type을 외울 필요는 없지만 필요할 때마다 찾아서 보도록 한다. 마찬가지로 외울 필요 없다. permission bit는 이해하고 넘어갈 필요.. [C++ 소켓 스레드통신] 스레드클래스를 직접 만들고 소켓통신 구현하기 이 후 전체소스는 천천히 첨부하겠다. [캡스톤 강의내용 정리3] 3주차 강의 보호되어 있는 글입니다. [C#] 배운거 정리 C#공부하면서 알게된 기능들 object, var, dynamic 변수가 어느 자료형인지 명확히 정해지지 않을때 사용이 가능한 자료형이다. #region >> 주석 #endregion 명시적인/암시적인 형 변환 명시적인 형변환 : double dDate = (double)nData; 암시적인 형변환 : int nData = 125; double dData = nData/4; 이 때, 명시적인 형변환은 작은데이터형(int) 큰 데이터형(double)로의 변환이 자유자재로 다 가능하지만 암시적인 형 변환은 작은데이터 --> 큰 데이터 형으로만 가능하다. 큰데이터에서 암시적인 형 변환은 이용해 작은 데이터로 형 변환하면 컴파일 에러가 난다. [시스템프로그래밍 강의정리] ISA와 추상화 (abstraction) ISA란? Instruction Set Architecture 의 준말 간단히 말해서 SW와 HW의 interface라고 생각하면 된다. interface를 더 쉽게 이해하면? SW와 HW의 접점. 둘이 맞닿아서 돌아갈 수 있게 기능하는것을 말한다. 그림으로써 이해하면 다음과 같다 즉, 사용자는 소프트웨어를 다루고(프로그램을 돌린다. 게임을 하거나 코딩을 하거나) 프로그램은 똑바로 돌아가기 위해서 CPU연산과 조작이 필요하다. 이 때, 중간에서 ISA가 CPU를 조작할 수 있도록 중간다리 역할을 한다. ISA 이해를 위한 추가설명 따라서 System software 개발자는 ISA를 당연히 알고있어야 한다. OS제작자는 해당 OS와 잘 매칭되는 ISA를 알아야 한다. 컴파일러 제작자는 해당 컴파일러가 사.. [딥러닝 강의정리] 2_Machine Learning Basics 보호되어 있는 글입니다. [자기관리론] 읽은 내용 간단히 기록 당신은 오늘하루의 짐만 짊어져라 과거의 대한 후회, 미래에 대한 걱정을 모두 하기에는 당신은 너무나도 힘들다. 오늘 하루의 짐만 짊어지는 것은 그 누구라도 할 수 있고 몸이 약한 노인도 가능하다. 그러나 아무리 강한 사람도 미래의 대한 걱정까지 오늘 다 짊어지기에는 너무 힘들다. 모래시계처럼 살아라 아무리 많은 모래가 쌓여있어도 모래는 매 순간 하나의 모래씩만 흘려보낸다. 사람도 그렇다. 아무리 많은 일과 문제가 있어도 당신의 몸과 정신은 한번의 하나의 생각만 할 수 있다. 집중할 수 있는 일을 해라. 평균의 법칙을 이용하라. 차 사고가 날까봐, 어떤 일이 벌어질까, 발표를 떨까, 발표하다가 까먹을까 걱정된다면 확률적으로 생각하자. 그 일이 평균적으로 얼마나 발생하는지를 찾아보고 되새겨라. 당신이 하는 .. 이전 1 ··· 14 15 16 17 18 19 20 ··· 23 다음
